数控机床配套和氏上下料机器人

22/07/2016

随着装备制造技术的发展,特别在机床加工行业,技术飞速进步,人力成本和自动化程度的提高。为了最大限度的解放劳动力,提高生产效率和产品质量,使用上下料机器人代替人工,实现大批量自动化加工,提高企业经济效益和盈利水平。

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和氏上下料机器人简介:

数控机床配套和氏上下料机器人,可实现加工过程的工件自动抓取、上料、 下料、装夹、工件翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。适用于多品种、大批量的柔性化生产线。广泛应用于汽车、制冷压缩机、家电、军工、航空、船舶、医药、食品、精密零件加工等领域取代人工的生产。

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和氏上下料机器人特点:

1。可选配关节机器人或桁架机器人;

2.可服务单台机床或多台机床,实现连线;

3.可满足客户提高生产系统自动化程度的根本需求,实现客户的投资价值;

4.具有重复定位精度高,可靠性高,生产柔性化,自动化程度高;

5.适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线;

6.快速响应产品调整,提高设备使用率;

7。低成本维护,通过网络可以远程监控维护。

 

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关节机器人:

项目

参数

工作范围(回转半径) 

620mm-3500mm

负载能力

3kg-700kg

工作节拍

≥3s

定位精度

±0.1mm

驱动形式

伺服驱动

夹爪驱动

气动或电动,根据工艺不同定制

编程方式

示教编程, AS语言编程

安装方式

落地式或吊挂式

料仓/输送线

根据工件不同定制

按客户需求定做

 

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桁架机器人(直角坐标机器人):

项目

参数

水平行程

1000-12000mm

垂直行程

100-2000mm

水平移动速度

0-2000mm/s

垂直移动速度

0-1000 mm/s

传动方式

同步带/齿轮齿条/滚珠丝杠

驱动方式

伺服/减速机

控制系统

PLC

重复定位精度

±0。1mm

负载重量

0-50kg

电源电压

380V±10%  50Hz

工作气压

0.4-0.6Mpa

按客户需求定做

 

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关节机器人和桁架机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节机器人上下料效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。桁架机器人上下料效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定,可同时选用关节机器人和桁架机器人协作完成一条加工生产线的上下料工作。

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